ilmsarchashmalari@umail.uz +998 91-915-45-55 220100, Urganch shahri, Hamid Olimjon koʻchasi, 14-uy.
O'zbekcha Русский English
Arxiv / №5.2 · 2026 / Maqola
01.00.00 – FIZIKA-MATEMATIKA FANLARI

DINAMIK SISTEMALARDA KALMAN OPTIMAL FILTRLASH NAZARIYASI ASOSIDA NOANIQ KIRISH TA’SIRLARINI TIKLASH ALGORITMLARI

Annotatsiya
O'ZBEKCHA

Kalmanning optimal filtrlash nazariyasida kirishda oq shovqin tipidagi mustaqil taso-difiy gauss jarayoni tushadigan gauss markov tasodifiy jarayoni dinamik sistemaning chiqishida qayta ish-lanadi. O‘lchash shovqini ta’siri o‘lchash sistemasining matematik modelida hisobga olinadigan oq shov-qin tipidagi gauss tasodifiy jarayonini ham aks ettiradi. Real sharoitlarda kirish ta’sirlarini funksionirlash sistemasi oq shovqindan farq qilishi mumkin va vaqt bo‘yicha korrelyatsiyalangan tasodifiy gauss markov jarayonlarini aks ettiradi.

Kalit so'zlar: singulyar, vektor, oq shovqin, dinamik sistema, Gilbert fazo, funksional.
РУССКИЙ

В теории оптимальной фильтрации Калмана на вход динамической системы поступает независимый случайный гауссовский процесс типа белого шума, в результате чего на выходе формируется гауссовский марковский случайный процесс. Влияние измерительного шума также учитывается в математической модели измерительной системы и представляется в виде гауссовского случайного процесса типа белого шума. В реальных условиях входные воздействия мо-гут отличаться от белого шума и представлять собой коррелированные по времени гауссовские марковские случайные процессы.

Ключевые слова: сингулярный, вектор, белый шум, динамическая система, пространство Гильберта, функционал.
ENGLISH

In Kalman optimal filtering theory, an independent Gaussian white noise process is applied at the input of a dynamic system, resulting in a Gaussian Markov random process at the output. The influence of measurement noise is also taken into account in the mathematical model of the measurement system and is represented as a Gaussian white noise process. In real conditions, input effects may differ from white noise and can be represented by time-correlated Gaussian Markov random processes.

Keywords: singular, vector, white noise, dynamic system, Hilbert space, functional.
Maqola · PDF
PDF yuklab olish Yangi oynada ochish

Foydalanilgan adabiyotlar

  1. Бакушинский А.Б., Гончарский А.В. Интерактивные методы решения некорректных задач. М., “Hаука”, 1989, 128 с.
  2. Егупов Н.Д., Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управле-ния. Учебник в 5 томах, М., издателство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004.
  3. Kodirova F., Kholkhodjaev B.A., Kuralov B.A., Xudoyberdiev A. “Advanced control systems for dynamic engineering applications”. AIP Conf. Proc. 3304, 030057 (2025). (Scopus) https://doi.org/10.1063/5.0270490
  4. Холходжаев Б.А. Алгоритмы восстановления входных воздействий динамических систем в усло-виях неопределенности. «Technical science and innovation», № 4/2020. Ташкент, 2020, c. 150–154.
  5. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб., “Наука”, 2000.
  6. Zayniddinov B., Kholkhodjayev.B.A., Abdishukurov Sh., Zayniddinova Z. AIP Conference Proceedings, 2023, 2612, 020004. (2023), p. 1–7. (Scopus) https://doi.org/10.1063/5.0116887
  7. Короткий А.И. Восстановление управлений и параметров динамических систем при неполной ин-формaци. Изв. высш. учеб. заведений, 1998, № 11 (438), c. 109–120.
  8. Афанасев В.Н. Динамические системы управления с неполной информaцей. Алгоритмическое конструирование. Изд-во “КомКнига”, 2007.
  9. B.Kholhodjaev, B.A.Kuralov, K.Daminov. (2023) Block diagram and Mathematical model of an invariant system/ «Technical science and innovation» ТГТУ, № 2 (16), 2023, c. 186–194.
  10. Еремин Е.Л., Теличенко Д.А., Семичевская Н.П., Чепак Л.В, Шеленок Е.А. Управление техничес-кими системами в условиях неопределенности. Благовещенск, Амурский гос. ун-т, 2014, 211 с.
← Songa qaytish